Song Yingxing, Tian gong kai wu, 1637
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                  也。</s>
                  <s xml:id="N403509" xml:space="preserve">腰舵非與梢舵形同，</s>
                  <s xml:id="N40350C" xml:space="preserve">乃闊板斵成刀形插入水中，</s>
                  <s xml:id="N40350F" xml:space="preserve">亦
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                  不捩轉，</s>
                  <s xml:id="N403512" xml:space="preserve">盖夾衛扶傾之義。</s>
                  <s xml:id="N403515" xml:space="preserve">其上仍橫柄拴于梁上，</s>
                  <s xml:id="N403518" xml:space="preserve">而遇
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                  淺則提起，</s>
                  <s xml:id="N40351B" xml:space="preserve">有似乎舵，</s>
                  <s xml:id="N40351E" xml:space="preserve">故名腰舵也。</s>
                  <s xml:id="N403521" xml:space="preserve">凡海舟以竹筒貯淡
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                  水數石，</s>
                  <s xml:id="N403524" xml:space="preserve">度供舟內人兩日之需，</s>
                  <s xml:id="N403527" xml:space="preserve">遇島又汲。</s>
                  <s xml:id="N40352A" xml:space="preserve">其何國何島
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                  合用何向，</s>
                  <s xml:id="N40352D" xml:space="preserve">針指未昭然，</s>
                  <s xml:id="N403530" xml:space="preserve">恐非人力所祖。</s>
                  <s xml:id="N403533" xml:space="preserve">舵工一群主佐，
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                  <s xml:id="N403536" xml:space="preserve">直是識力造到死生渾忘地，</s>
                  <s xml:id="N403539" xml:space="preserve">非鼓勇之謂也。</s>
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                    <place id="N403543-01">江</place>
                    <place id="N403543-02">漢</place>
                  課船。</s>
                  <s xml:id="N403546" xml:space="preserve">身甚狹小而長，</s>
                  <s xml:id="N403549" xml:space="preserve">上列十余倉，</s>
                  <s xml:id="N40354C" xml:space="preserve">每倉容止一人
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                  臥息。</s>
                  <s xml:id="N40354F" xml:space="preserve">道尾共槳六把，</s>
                  <s xml:id="N403552" xml:space="preserve">小桅篷一座。</s>
                  <s xml:id="N403555" xml:space="preserve">風濤之中恃有多槳 </s>
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