Song Yingxing, Tian gong kai wu, 1637

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252四十b 長索分系馬項, 後套總結收入衡內兩帝。 掌御者手執
長鞭,
鞭以麻爲繩, 長七尺許, 竿身亦相等, 察視不力者
鞭及其身。
箱內用二人踹繩, 須識馬性與索性者爲之。
馬行太緊則急起踹繩, 否則翻車之禍從此起也。 凡在
行時遇前途行人應避者,
則掌御者急以聲呼, 則群馬
皆止。
凡馬索總系透衡入箱處, 皆以牛皮束縛, 《詩經》所
謂“脅驅”是也。
凡大車飼馬不入肆舍, 車上載有柳盤,
索而野食之。
乘車人上下皆緣小梯。 凡過橋梁中高邊
下者,
則十馬之中擇一最強力者系于車後。 當其下坂,

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