Heron Alexandrinus, Di Herone Alessandrino De gli automati : ouero machine semoventi, libri due, 1589

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5325LIBRO PRIMO. percioche mouendola all’indietro con le mani, coſi à pun
to
come deue caminare, auilupperemo le corde, elaſſe-
remo
gli allentamenti, perche in queſto modo cominciã-
do
la caſſa à muouerſi, ragioneuolmente andrà à finire
nel
medeſimo luogo, nelquale le corde ſi cominciarono
ad
auiluppare.
M eglio è ancora, che la ruota K, l, con-
giunta
ad vna cannella ſia nel fuſo g, h, fermato con la
caſſetta
, come à punto l’e, f, e che anco intorno alla can-
nelletta
della detta ruota ſia auiluppata la corda con i
ſuoi
allentamenti, laquale ſi racccommandial contrape-
17[Figure 17] ſo, accioche volendo noi, che la caſſetta ſi volti, ſi fer-
mi
vna delle due ruote q, r, s, t, ilche ſerà per via del-
l’allentamento
, ma intanto in compagnia dell’altra ruo-
ta
, ſi girerà la K, l, finche la caſſa habbia preſa la debi-
ta
volta, e dopo ſteſa la corda, che haueua lo allenta-
mento
, mouendoſi inſieme tutte tre le ruote, la caſſetta
ſe
ne anderà per linea diritta.
Ma perche le cannelle le-
qualiſono
ne’fuſi, &
allequali ſono cõgiunte le ruote dif-
ficilmente
ſi voltano, per eſſere il peſo della caſſa fermato
@utto
ſopra loro, ci piace, che nelle ſe Mouenti tutti

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