Heron Alexandrinus, Di Herone Alessandrino De gli automati : ouero machine semoventi, libri due, 1589

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            percioche mouendola all’indietro con le mani, coſi à pun
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            to come deue caminare, auilupperemo le corde, elaſſe-
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            remo gli allentamenti, perche in queſto modo cominciã-
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            do la caſſa à muouerſi, ragioneuolmente andrà à finire
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            nel medeſimo luogo, nelquale le corde ſi cominciarono
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            ad auiluppare. </s>
            <s xml:id="echoid-s598" xml:space="preserve">M eglio è ancora, che la ruota K, l, con-
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            giunta ad vna cannella ſia nel fuſo g, h, fermato con la
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            caſſetta, come à punto l’e, f, e che anco intorno alla can-
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            nelletta della detta ruota ſia auiluppata la corda con i
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            ſuoi allentamenti, laquale ſi racccommandial contrape-
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            ſo, accioche volendo noi, che la caſſetta ſi volti, ſi fer-
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            l’allentamento, ma intanto in compagnia dell’altra ruo-
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            ta, ſi girerà la K, l, finche la caſſa habbia preſa la debi-
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            ta volta, e dopo ſteſa la corda, che haueua lo allenta-
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            ſe ne anderà per linea diritta. </s>
            <s xml:id="echoid-s599" xml:space="preserve">Ma perche le cannelle le-
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            ficilmente ſi voltano, per eſſere il peſo della caſſa fermato
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            @utto ſopra loro, ci piace, che nelle ſe Mouenti tutti </s>
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