Song Yingxing, Tian gong kai wu, 1637

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250三九b
凡車利行平地, 古者 之交, 列國戰爭必用車,
故千乘、 萬乘之號起自戰國。 血爭而後日闢。 南方
則水戰用舟,
陸戰用步馬, 北膺胡虜交使鐵騎, 戰車遂
無所用之。
但今服馬駕車以運重載, 則今日騾車即同
彼時戰車之義也。
凡騾年之制有四輪者, 有雙輪者,
上承載支架,
皆從軸上穿斗而起。 四輪都前後各橫軸
一根,
軸上短柱起架直梁, 梁上載箱。 馬止脫駕之時,
上平整,
如居屋安穏之象。 若兩輪者駕馬行時, 馬曳其

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