Song Yingxing, Tian gong kai wu, 1637

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251四十a 前則箱地平正, 脫馬之時則以短木從地支撐而住,
然則欹卸也。
凡車輪一曰轅。 ( 俗名車陀。 ) 其大車中轂 ( 俗名車腦 )
一尺五寸,
( 見《小戎》車注。 ) 所謂外受輻、 中貫軸者。 輻計三十片,
其內插轂, 其外接輔。 車輪之中內集輪外接輞, 圓轉一
圈者是曰輔也。
輞際盡頭則曰輪轅也。 凡大車脫時則
諸物星散收藏。
駕則先上兩軸, 然後以次間架。 凡軾、 衡、
軫、 軛皆從軸上受基也。 凡四輪大車量可載五十石,
馬多者或十二挂或十挂,
少亦八挂。 執鞭掌御者居箱
之中,
立足高處。 前馬分爲兩班, ( 戰車四馬一班, 分驂、 服。 ) 糾黃麻爲

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