Heron Alexandrinus, Di Herone Alessandrino De gli automati : ouero machine semoventi, libri due, 1589

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            moti, che ſi fanno in giro, ſi facciano ne ſuoi Poli. </s>
            <s xml:id="echoid-s601" xml:space="preserve">Fare
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            -
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            mo dunque coſi.</s>
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            <s xml:id="echoid-s603" xml:space="preserve">Sia la caſſetta, laquale in quel luogo, nelquale era il
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            fuſo con le due ruote, habbia vn telaio diritto, & </s>
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            mo, & </s>
            <s xml:id="echoid-s605" xml:space="preserve">in queſto ſiano due cerchietti di quà, e di là, ne’
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            quali ſiano cacciati i poli. </s>
            <s xml:id="echoid-s606" xml:space="preserve">Si facciano poi due fuſi
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            congiunti alle ruote, ciaſcuno de’ quali ſia poſto fra il
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            detto telaio diritto, e le ſponde de la caſſetta ne’ cer-
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            chietti, di maniera che le ruote ſi fermino ſopra il pia-
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            no, e ciaſcuna ſi volti ſopra i propr
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            ij poli. </s>
            <s xml:id="echoid-s607" xml:space="preserve">Le corde
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            poi intorno a’ fuſi ſiano doppie di maniera, che le ruote
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            ne vengano colte nel mezo, & </s>
            <s xml:id="echoid-s608" xml:space="preserve">egualmente le voltino.
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            <s xml:id="echoid-s609" xml:space="preserve">facciaſianco vn terzo fuſo ſimile à queſti, il quale fi muo-
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            ua nella parte dinanzi della caſſer
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            ta, di
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            mani
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            era che di
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            nuouo detta caſſetta ſia portata dalle tre ruote, & </s>
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            queſta ruota, come l’altre, habbia la corda doppia, cioè
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            che la colga nel mezo; </s>
            <s xml:id="echoid-s611" xml:space="preserve">Di nuouo dunque auiluppate le
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            corde à vicenda, quante volte ci piacerà, & </s>
            <s xml:id="echoid-s612" xml:space="preserve">laſciatiui gli
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            allentamenti aggomitolati, che ci andrà per l’animo
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            auerrà, che il viaggio della caſſetta ſi faccia ſecondo </s>
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