Heron Alexandrinus, Di Herone Alessandrino De gli automati : ouero machine semoventi, libri due, 1589

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            mo inſegnato, Perciò che ſia la caſſetta, nella quale ſono
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            le ruote, ſegnata con le lettere a, b, c, d, nellaquale ſia-
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            no due fuſi e, f, g, h, de’ quali il g, h, ſopra i ſuoipoli fa-
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            cilmente ſi giri, & </s>
            <s xml:id="echoid-s586" xml:space="preserve">habbia congiunto la ruota K, l, l’altro
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            fuſo e, f, ſia congiunto con la caſſa, e col torno ſia fatto
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            di groſſezza in tutto eguale, intorno queſto fuſo ſiano
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            poſte due cannelle m, n, o, p, lequali beniſsimo vis’adat-
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            tino, e faciliſsimamente intorno gli ſi voltino, lauorate,
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            <s xml:id="echoid-s587" xml:space="preserve">pulite eſſe ancora col torno coſi dentro come fuori-
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            A queſte cannelette ſiano congiunte due ruote eguali q,
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            r, s, t, Quando dunque intorno ciaſcuna delle cannelette
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            auilupperemo la corda, e la raccomandaremo al contra-
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            peſo, cheè nel cannone, accaderà, che diſcendendo il
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            contrapeſo, eſuiluppandoſi la corda, le ruote ſi voltino
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            inſieme con le cannellette, e coſi la caſſetta ſi muou
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            a per
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            linearetta, volcandoſi in tanto anco la ruota K, l. </s>
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            do dunque delle due ruote q, r, s, t, la q, r, ſtarà ſenza
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            girarſi per hauer la corda ſua l’allentamento, ſi volterà
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            la s, t, & </s>
            <s xml:id="echoid-s589" xml:space="preserve">inſieme con lei la K, l
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            , ſin tanto che l’allenta men-
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            to che è ſulla cannellettta m, n, ſia tirato dal contrapeſo;
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            <s xml:id="echoid-s590" xml:space="preserve">Ma poi che ſarà teſa la corda, le ruote q, r, s, t, ſi g ire ran-
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            no inſiem
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            e, e la caſſetta ſi muouerà per la lin ea retta, che
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            comincierà dopò la volta preſa dalla caſſetta. </s>
            <s xml:id="echoid-s591" xml:space="preserve">B iſognerà
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            dunque, cheil detto allentamento ſia tanto, che la caſſet-
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            ta poſla
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            pigliare la volta, per quella linea retta, per cui
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            uoglia no, che ſe ne camini: </s>
            <s xml:id="echoid-s592" xml:space="preserve">le medeſime coſe s’imagi-
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            nino nellaruota s, t. </s>
            <s xml:id="echoid-s593" xml:space="preserve">Fatti dunque più a ui luppamenti, & </s>
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            allentamenti aggomitolati à propoſito di quelle linee ret-
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            te, per lequali uorremo, che la caſſa camini, aſſeguire-
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            mo ciò, che ci ſaremo propoſ
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            ti. </s>
            <s xml:id="echoid-s595" xml:space="preserve">Lelunghezze poi de gli
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            auiluppamenti, e de gli allentamenti aggomitolati, biſo-
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            gnerà trouare con eſſo l eſperienza; </s>
            <s xml:id="echoid-s596" xml:space="preserve">cominciando noi a d
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            auiluppare da quel luogo, nelquale deue fermarſi la caſſa;</s>
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